#convert-sanskrit-to-rus
хорошая статья с объяснением кодировок.
http://www.sanskrit-sanscrito.com.ar/en/learning-sanskrit-transliterating-2-1/411
все символы диакритики -> http://en.wikipedia.org/wiki/Combining_Diacritical_Marks
https://ru.wikipedia.org/wiki/ %D0%9C%D0%B5%D0%B6%D0%B4%D1%83%D0%BD%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B0%D0%BB%D1%84%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%82_%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8_%D1%81%D0%B0%D0%BD%D1%81%D0%BA%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%B0
http://en.wikipedia.org/wiki/Devanagari_transliteration
таблица транслитерации http://en.wikipedia.org/wiki/Harvard-Kyoto
Для отделения гласных образующих дифтонг используйте точку, например, saJjaya.uvAca тексты на санскрите
https://sanskritdocuments.org/doc_purana/bhagpur-01.html?lang=en-IN веданта сутра: https://sanskritdocuments.org/doc_z_misc_major_works/brahma_suutra.html?lang=en-IN
бхагавад гита https://sanskritdocuments.org/doc_giitaa/bhagvadnew.html?lang=en-IN
словарь санскрита http://sanskritdictionary.com/?iencoding=iast&q=kalpate&lang=sans&action=Search