ラズベリーパイモーターハット は、ラズパイでラジコンをつくるためのハットです。
ラジコンの土台となるのは、タミヤ工作シリーズの
- カムプログラムロボット工作セット
- アームクローラー工作セット
を使用します。
詳細は、Wikiを見てください。
以下のモジュールのインストールが必要です。
Pythonは3.7以上が必要。
$ sudo apt install pigpio
$ sudo service pigpiod start
$ sudo systemctl enable pigpiod.service- env名は好きな名前を用意してください
$ python3 -m venv env_torpc
$ source env_torpc/bin/activate$ pip install pigpio
$ pip install smbus
$ pip install smbus2
$ pip install adafruit-circuitpython-ssd1306
$ pip install pillow==8.1.0
$ git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_SSD1306