EP1 da disciplina de Tópicos em Planejamento em Inteligência Artificial O objetivo desse projeto é comparar o desempenho do algoritmo A* para solucionar o problema do robô entregador de pacotes sob diferentes heurísticas.
O projeto foi implementado em java e baseou-se no tutorial disposto em:
https://github.com/pellierd/pddl4j/wiki/A-tutorial-to-develop-your-own-planner