Este repositorio incluye un ejemplo sencillo de Selenium. Requiere la instalación manual y configuración del PATH del webdriver de Selenium; los drivers están disponibles para todos los navegadores principales en https://www.selenium.dev/documentation/en/webdriver/driver_requirements/ (por ejemplo, para Chrome hay que descargarlo de http://chromedriver.chromium.org/).
El código ejecuta las acciones sobre Chrome, pero cambiar el ejemplo para usar otro navegador es tan sencillo como editar la línea .forBrowser('chrome').
Para lanzar el ejemplo (tras la instalación del webdriver) hay que ejecutar npm install seguido de npm run launch para ejecutarlo como un programa normal o npm run test para ejecutarlo como una batería de pruebas.