程序基于Tasking，MCU使用的英飞凌TC264DA，采用的4麦克分方案
主要的控制部分+数据处理部分位于 The 15th National College Students Intelligent Car Competition Sound beacon group→LQ_TC26xB_LIBtasking→src→AppSw→Tricore
vincentsx/The-15th-National-College-Students-Intelligent-Car-Competition-Sound-beacon-group
第十五届全国大学生智能汽车竞赛声音信标组主程序+主控电路+驱动电路
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