十五届全国大学生智能汽车竞赛声音信标组程序 程序基于Tasking,MCU使用的英飞凌TC264DA,采用的4麦克分方案 主要代码 主要的控制部分+数据处理部分位于 The 15th National College Students Intelligent Car Competition Sound beacon group→LQ_TC26xB_LIBtasking→src→AppSw→Tricore