Server ESP32-Progetto Programmazione di Sistema 2017/18
Gruppo
- Gianluca D'Alleo
- Salvatore Di Cara
- Giorgio Pizzuto
- Vincenzo Topazio
Client ESP32: https://github.com/vintop95/client_esp32_pds
Configurazione ambiente di sviluppo
Useremo qt per lo sviluppo del server con interfaccia grafica in C++
Scarica la versione open-source da https://www.qt.io/download
e installa SOLO i componenti:
- MSVC2017 64BIT
- Qt Charts
- Qt Creator CDB Debugger Support
ERRORI DI LINKING - Possibili cause
- tasto dx su nome del progetto > Clean
- tasto dx su nome del progetto > Run qmake
- Controlla che il .pro contenga le giuste inclusioni (es QT += printsupport)
- Elimina i file .pro.user nella cartella del progetto
- Contempla il codice nella speranza di una illuminazione divina
- ???
- Profit
Documentazioni
DOCUMENTAZIONI
- DOC_QT: http://doc.qt.io/qt-5/classes.html
- THREAD_E_SEGNALI_QT: https://wiki.qt.io/Threads_Events_QObjects
- USE_SOCKETS_WITH_QT: https://www.bogotobogo.com/cplusplus/sockets_server_client_QT.php
- JSON_IN_QT: https://stackoverflow.com/questions/15893040/how-to-create-read-write-json-files-in-qt5#
POSITIONING ALGORITHMS
- Iterative approach for anchor configuration of positioning systems: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405959515300837
4 DUMMIES
- Qt Tutorial for beginners: https://www.youtube.com/watch?v=EkjaiDsiM-Q&list=PLS1QulWo1RIZiBcTr5urECberTITj7gjA
- QT_TUTORIAL_VARI: http://antoniotancredi.altervista.org/category/c/qt-c/
- USARE_READALL_SOCKET_QT: https://forum.qt.io/topic/64706/qserialport-read-string-with-readall
- ASYNC_READ_SOCKET_QT: https://stackoverflow.com/questions/28955961/qt-socket-does-no-read-all-data
Classi principali
Modello
DeviceFinder
Gestisce l'analisi dei pacchetti inseriti da ClientHandler per trovare i dispositivi nell'area
ClientHandler
Gestisce il client appena connesso ricevuto da Server e inserisce i pacchetti ricevuti in DeviceFinder
Inoltre usa DbManager per salvare i dati in modo persistente
Server
Resta in ascolto dei client in ingresso e richiama ClientHandler per la gestione dei client appena connessi
datastructures.h
Contiene le strutture dati per gestire i pacchetti e i dispositivi
DbManager
Gestisce l'interfaccia al database SQLite,
Logger
Gestisce il logging per il debug, stampando in una finestra nella MainWindow i messaggi di log
Settings
Gestisce le impostazioni dell'applicazione
MainWindow
Gestisce la finestra principale dell'applicazione
Chart
Gestisce il grafico dei dispositivi trovati durante il tempo
SettingsForm
Gestisce la modifica via GUI delle impostazioni del programma
ESPWidget
Gestisce una riga della lista di ESP all'interno di SettingsForm
Commenti sul codice
Strutture dati
Sono utilizzate le strutture dati offerte dal framework qt, in sostanza le librerie standard con una Q davanti (es QString, QVector, ...)
Signals e slots
Nella documentazione trovate cosa sono nel dettaglio
connect(oggetto_sender, signal_triggerante,
oggetto_receiver, slot_cioè_metodo_da_chiamare);
Definizione classi
- aggiungere macro Q_OBJECT all'inizio della classe per poter usare il meccanismo di signal e slots nelle classi derivate da qualsiasi classe che inizia con Q (sono tutte derivate dalla classe padre QObject)
Ulteriori informazioni
Altri file
classModel.qmodel
File modificabile da Qt Creator per modellare le classi dell'applicazione
server_esp32_pds.pro
File del progetto Qt Creator
Videolezione del progetto
LEZIONE 24 2017/18