/fei-hovercraft

embedded micropython code to control hovercraft

Primary LanguagePythonMIT LicenseMIT

Hovercraft

Este repositório contém todos os arquivos e documentações relacionados ao projeto de construção de um modelo de um veículo do tipo Hovercraft. Este projeto é parte de um trabalho acadêmico realizado pelos alunos da disciplina ELD050, onde são aplicados conceitos de mecânica, elétrica/eletrônica, e lógica de programação.

Objetivos

O objetivo do projeto é desenvolver um Hovercraft controlado por um sistema embarcado baseado no microcontrolador ESP32, que pode ser acessado via WIFI usando o protocolo MQTT. Este projeto visa proporcionar aos alunos uma experiência prática e integrada das áreas de engenharia mecânica, elétrica e de software.

Estrutura do Repositório

  • /docs - Documentação do projeto, incluindo desenhos técnicos e diagramas de circuitos.
  • /src - Código fonte do controle embarcado e da implementação MQTT.
  • /code-example - Exemplos de códigos relacionados ao projeto.

Como Usar

Para acessar e controlar o Hovercraft, siga as instruções abaixo:

  1. Conectar ao WIFI: Certifique-se de que o dispositivo de controle está conectado à mesma rede WIFI que o Hovercraft.
  2. Acesso via Navegador: Abra o navegador de sua preferência e digite o endereço IP fornecido pelo ESP32.
  3. Controle via Interface Web: Utilize a interface web para controlar o Hovercraft.

Licença

Este projeto está sob a licença MIT.

relatório final pode ser visto aqui