Este repositório contém todos os arquivos e documentações relacionados ao projeto de construção de um modelo de um veículo do tipo Hovercraft. Este projeto é parte de um trabalho acadêmico realizado pelos alunos da disciplina ELD050, onde são aplicados conceitos de mecânica, elétrica/eletrônica, e lógica de programação.
O objetivo do projeto é desenvolver um Hovercraft controlado por um sistema embarcado baseado no microcontrolador ESP32, que pode ser acessado via WIFI usando o protocolo MQTT. Este projeto visa proporcionar aos alunos uma experiência prática e integrada das áreas de engenharia mecânica, elétrica e de software.
/docs- Documentação do projeto, incluindo desenhos técnicos e diagramas de circuitos./src- Código fonte do controle embarcado e da implementação MQTT./code-example- Exemplos de códigos relacionados ao projeto.
Para acessar e controlar o Hovercraft, siga as instruções abaixo:
- Conectar ao WIFI: Certifique-se de que o dispositivo de controle está conectado à mesma rede WIFI que o Hovercraft.
- Acesso via Navegador: Abra o navegador de sua preferência e digite o endereço IP fornecido pelo ESP32.
- Controle via Interface Web: Utilize a interface web para controlar o Hovercraft.
Este projeto está sob a licença MIT.
relatório final pode ser visto aqui