skelevisors
Skeleton tracking using ROS
Девиз
Человек как инструмент
Цель
Управление роботом движениями тела человека.
Используемые технологии
- ROS Melodic
- Kinect
- OpenNI_tracker
- NITE
- Darwin robot
- https://github.com/avin2/SensorKinect
Используемые ROS-пакеты
- ros-gazebo
- darwin-gazebo
Startup schedule
roscore
roslaunch openni_launch openni.launch device_id:=#2 depth_registration:=true
rosrun openni_tracker openni_tracker
roslaunch darwin_gazebo darwin_gazebo.launch
rosrun skelevisors subscriber.py
Описание
Высокоточный манипулятор верхними конечностями и головой профессионального хирурга.