goalg 二分查找 核心**: 给定排序的数组，选定中间位置，和目标值比较； 如果小于目标值，则在左侧继续查找； 如果大于目标值，则在右侧继续查找。 算法关键: mid在边界情况时取值: r = l + 1 情况下, 即左右指针相邻的情况, mid = l = l + (r - l)/2, mid = r = l + (r - l + 1)/2; 避免死循环: 确保以上边界情况 l 或 r 的值变化后下一次循环mid取得不同的值，或能跳出循环。
