Спутник полигона
Пример Arduino прошикви для платы спутника "Полигон"
Управление спутником
Спутник получает команды через радио модуль HC-12 и далее через интерфейс Serial1
Команды
- Положительное целое число n -- спутник "едет" совершая n оборотов серво привода
- Отрицательное число n -- спутник "едет" назад совершая n оборотов серво привода
- Ноль -- остановка спутника
Разделитель команд, символы новой строчки (\r\n)
Если спутник достиг заданной точки, то он выдает в радио канал сообщение "STOP". Если сработал один из концевых выключателей, спутник выдает сообщения "END_SWITCH1" или "END_SWITCH2" и откатывается из крайней точки.