目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。同时电机控制是自动化控制领域重要一环。而目前主流的FOC 控制是目前无刷直流电机和永磁同步电机高效控制的最优方法之一。FOC 旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。
在 Foc 控制中 KmdFoc 将会是一个不错的可行方案，自动识别参数可以使其支持大部分的直流无刷电机。
开源固件 KmdFoc
目前github上的源码为 静态库版本源码，购买开发板可以获取 完整源码，你可以先通过静态库版本和其他演示程序，查看代码风格。