SEASKY-INA226技术手册

参数说明

输入限制 <= 40V
模块限制分流电压 81.92mV
使用5mR采样电阻，则最大可测量电流为16.384A,最大功率为640W(理论值)
实际测试输入电压24V 输入电流6A 功率144W 没有问题，我感觉跑15A应该是没有问题的，限于测试条件，直流源最大输出6.1A，因此更大电流无法测试。

实物

协议

因该模块源码程序已经开源，故该模块程序设定为只输出，不能进行通信控制，需要修改输出协议可以直接修改源码

USART

通信要求

配置为波特率 115200，8 位数据位，1 位停止位，无硬件流控，无校验位,发送频率100Hz
接口协议说明

Seasky串口通信协议-详情见Seasky串口协议
- INA226模块数据(float数据长度- 4)
  
  数据说明
  
  INA226_USART_ID 0X0002
  
  ina226_flag CAL(INA226设定校准值)
  
  float_data[0] Power_Val
  
  float_data[1] voltageVal
  
  float_data[2] Shunt_Current
  
  float_data[3] Shunt_voltage

数据	说明
INA226_USART_ID	0X0002
ina226_flag	CAL(INA226设定校准值)
float_data[0]	Power_Val
float_data[1]	voltageVal
float_data[2]	Shunt_Current
float_data[3]	Shunt_voltage

函数发送接口

void ina226_uart_send(void)
{
  static float tx_data[4];
  static uint8_t tx_buf[50];
  static uint16_t tx_buf_len;
  static uint16_t tx_len;
  
  tx_data[0] = ina226_data.Power;			//功率mW
  tx_data[1] = ina226_data.voltageVal;	//mV
  tx_data[2] = ina226_data.Shunt_Current;	//mA
  tx_data[3] = ina226_data.Shunt_voltage;	//uV
  get_protocol_send_data
  (INA226_USART_ID,	 	  		//信号id
  CAL,  //16位寄存器
  &tx_data[0],	  		//待发送的float数据
  4,   			  		//float的数据长度
  &tx_buf[0],		  		//待发送的数据帧
  &tx_buf_len);	  		//待发送的数据帧长度
  for(uint16_t i=0; i<tx_buf_len; i++)
    {
            while((USART1->SR&USART_FLAG_TC)==0);//发送完成
            USART_SendData(USART1,tx_buf[i]);
    }
}

CAN波特率1MHZ、发送频率100Hz
协议部分

协议说明（单次发送-单个ID）

信号数据

ID union uint16_t u8

0X311 功率 Power_Val data_u8[2]

电压 voltageVal data_u8[2]

电流 Shunt_Current data_u8[2]

分流电压 Shunt_voltage data_u8[2]

ID	union	uint16_t	u8
0X311	功率	Power_Val	data_u8[2]
	电压	voltageVal	data_u8[2]
	电流	Shunt_Current	data_u8[2]
	分流电压	Shunt_voltage	data_u8[2]

功率测量模块发送数据函数接口

void can_send_msg(s16 mt1,s16 mt2,s16 mt3,s16 mt4)
{
  CanTxMsg TxMessage;
  TxMessage.StdId= CAN_Tx_Msg ;	    // 标准标识符 
  TxMessage.ExtId= 0;			    // 设置扩展标示符 
  TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; 	// 标准帧
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;		// 数据帧
  TxMessage.DLC=8;				    // 要发送的数据长度
    TxMessage.Data[0] = mt1 >> 8;
    TxMessage.Data[1] = mt1;
    TxMessage.Data[2] = mt2 >> 8;
    TxMessage.Data[3] = mt2;
    TxMessage.Data[4] = mt3 >> 8;
    TxMessage.Data[5] = mt3;
    TxMessage.Data[6] = mt4 >> 8;
    TxMessage.Data[7] = mt4;		          
    CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
}

void ina226_can_send(void)
{
  s16 tx_data[4];
  tx_data[0] = ina226_data.Power;			//功率mW
  tx_data[1] = ina226_data.voltageVal;	//mV
  tx_data[2] = ina226_data.Shunt_Current;	//mA
  tx_data[3] = ina226_data.Shunt_voltage;	//uV
  can_send_msg(tx_data[0],tx_data[1],tx_data[2],tx_data[3]);
}

INA226配置说明更多的介绍你可以查询手册获得

串口协议说明

vseasky/power-ina226

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