vuong177/project1

Project 1

Project 1 : Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environments through Globally Guided Reinforcement Learning

• Đây là project I do sinh viên Nguyễn Thịnh Vượng thực hiện dưới sự hướng dẫn của thầy Đỗ Quốc Huy.

• Bản đồ mẫu 30*30:

  • Chấm xanh dương là vật cản, chấm đỏ là đích, chấm vàng là robot

• 

• Video demo chương trình :

  • Sau 20 episode https://drive.google.com/file/d/1ki4MHTQBoWLXflibr78YWcUsb2o1I4O1/view?usp=sharing

  • Sau 50 episode https://drive.google.com/file/d/17GQAZ4mBRnoRCKxhvACj9Y-Nw7uIRIPb/view?usp=sharing