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Projeto_Maracatronics

Código em C++ para movimentação do braço robótico no simulador para o processo seletivo do maracatronics.

Para compilar no linux: g++ Projeto.cpp -o Projeto -pthread

Seguindo as especificações

IP: 127.0.0.1

Port: 8889

Teclas a serem pressionadas , a primeira para adicionar angulo e a segunda para subtrair angulo:

Junta#1 : 'q' e 'a'

Junta#2 : 'w' e 's'

Junta#3 : 'e' e 'd'

Junta#4 : 'r' e 'f'

Junta#5 : 't' e 'g'

Junta#6 : 'y' e 'h'

Funções extras de movimentação

Giro360 : 'z'

Acenar : 'x'

Reiniciar : 'c'

Joinha : 'v'

Reiniciar em paralelo : 'b'