esp_quad 四轴飞行器 quadcopter 支持遥控直接调PID! (正在加蓝牙调参) 不知道要写什么，到时候补充。 lib used https://github.com/ElectronicCats/mpu6050 https://github.com/denyssene/SimpleKalmanFilter https://github.com/nRF24/RF24 https://github.com/madhephaestus/ESP32Servo