这个Demo是针对BlueNRG-1/2 的多连接demo(BLE_Examples\BLE_MS_Formula)进行优化改进的代码。 老Demo的缺陷: 1. 无法应用于实际工程，just a demo 2. 不稳定，断连后无法重连，只设定了发送数据 3. 通信速率慢 在使用新Demo之前，建议先阅读官方的老的资料 资料索引参考:C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\BlueNRG-1_2 DK 3.2.0\Docs\index.html ----> Bluetooth Low Energy (BLE) Multiple Connections scenarios formula and timing chart ----> Bluetooth Low Energy (BLE) Multiple Connections scenarios guidelines 重要概念: BlueNRG-1/2 的多连接demo 是基于时间槽的【这点和BlueNRG-LP的不一样】。 所有BLE事件（包括广播，扫描间隔，连接事件）统一一个固定的周期。 如表格: Copy of Multiple_Connection_Formula_Timings_Chart.xlsx 里面图示. 文件ble_utils.c 中函数GET_Master_Slave_device_connection_parameters 就是通过给定的参数，计算相应的周期。 工程默认重要配置（Keil 为例子，IAR类似）： Options for target -----> Preprocessor Symbols: LS_SOURCE=LS_SOURCE_EXTERNAL_32KHZ SMPS_INDUCTOR=SMPS_INDUCTOR_10uH BLE_STACK_CONFIGURATION=BLE_STACK_FULL_CONFIGURATION MASTER_SLAVE=1 MASTER_SLAVE_NUM_MASTERS=1 MASTER_SLAVE_NUM_SLAVES=6 MASTER_SLAVE_SCAN_WINDOW=20.00 MASTER_SLAVE_SLEEP_TIME=0.00 BLUENRG2_DEVICE HS_SPEED_XTAL=HS_SPEED_XTAL_32MHZ USER_BUTTON=BUTTON_1 DEBUG=1 工程默认BlueNRG-1 使用16M晶振，BlueNRG-2使用32M晶振， 使用内部DC-DC（SMPS_INDUCTOR=SMPS_INDUCTOR_10uH）， 中心节点可以被一个主机连接（MASTER_SLAVE_NUM_MASTERS=1 ） 中心节点可以连接6个子节点（MASTER_SLAVE_NUM_SLAVES=6） 扫描窗口20ms（MASTER_SLAVE_SCAN_WINDOW=20.00） 如果你的应用需求和此不同，可以自行更改验证。 默认守卫时间（守卫时间概念可以通过查看表格得知:Copy of Multiple_Connection_Formula_Timings_Chart.xlsx ） #define GUARD_TIME 1.6 //ms #define GUARD_TIME_END 2.5 //ms 默认无需调整，但是如果你实际调试中如果打印最大空余时间槽（Print_Anchor_Period） 发现时间溢出了，则需要调整此处。