한남대학교 2023 CPD 프로젝트에 사용된 2D라이다를 개조한 3D라이다입니다. YDLidar X2를 사용하였습니다. 실 기기 모양은 다음과 같습니다. 특수 제작된 모형 방 내에 MDF로 제작된 인체 모형을 두 개를 두고 스캔한 결과입니다.