文件:myVoronoi.py
说明:从底层开始实现的给定离散点绘制Voronoi图形。
文件:APIVoronoi.py
说明:调用官方给出的Python API实现绘制Voronoi图形,目的是为了做对比实验。
文件:GJK.m
说明:使用GJK碰撞检测算法判断两个凸包之间是否会发生碰撞。
文件:Sphere.m
说明:使用基于包围球的碰撞检测算法判断两个凸包之间是否会发生碰撞。
文件:AABB.m
说明:使用基于AABB包围盒的碰撞检测算法判断两个凸包之间是否会发生碰撞。