Mathematica机器人函数包: 一、机械臂 1 三维模型导入 2 正\逆运动学计算 3 碰撞检测 4 路径规划(RRT) 5 正\逆动力学计算(递归牛顿-欧拉法) 6 运动控制 7 网球拍效应 二、移动机器人 1 Reeds-Shepp Curve and Dubins Curve 2 ICP Matching 3 点镇定和轨迹跟踪控制 differential-drive & car-like robot 4 混合A* 算法