我的智能小车
做点记录，提醒自己
1.手机蓝牙遥控还没做
2.手机对手机进行控制（通过wifi）
3.手机对手机视频传输
###关于电源 Arduino UNO可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式
外部直流电源通过电源插座供电
电池连接电源连接器的GND和VIN引脚
USB接口直接供电
电源引脚说明
VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向UNO直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源
5V --- 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电
3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA
GND --- 地脚
USB口供电，如果使用5V，这取决于自复保险丝的电流限制（500ma左右），如果用3.3V，由于是经过稳压芯片，所以输出电流不会太大（400左右）
另一种就是用外接电源口供电，那么所使用的5V电压就是经过5V稳压芯片提供，可输出5V的电流也是500Ma左右，3.3V也是400Ma左右。另外VIN引脚是直接取自于外接电源输入口的电压（实际经过了二极管，电流也就1A~3A，电压会降0.3或0.7，这根据二极管型号而定）
如果使用Servo 库会使第9和第10脚上的analogWrite()(PWM)功能失效！