在 STM32CubeIDE 中针对 STM32F407 移植 ThreadX
在 Microsoft 开源ThreadX后，网上有人在Keil MDK、IAR上移植成功过，但既然有ST官方提供的开发工具，何必使用盗版破解软件。
工程文件在 STM32F407_Explorer_ThreadX
参照网上现有资料，移植过程并不复杂，通过提交历史记录关键修改。
2019年4月18日，Microsoft 收购了 Express Logic，后者开发了用于物联网和边缘计算的实时操作系统 ThreadX 全家桶，并于2020年5月17日开源。
相较于 FreeRTOS 等国内使用较多的 RTOS 而言，除了后发（FreeRTOS 早期即开源，在 2017 年被亚马逊收购并修改为 MIT授权）的劣势，ThreadX 具有2方面的优势：
- 拥有丰富的多行业认证。FreeRTOS 的改进版（由第三方重写） SafeRTOS 才提供部分行业认证。
- 拥有丰富的中间件，如网络、文件系统、GUI、USB等，集成时能提供一致的体验。如果使用 FreeRTOS，需手动集成FatFs、LwIP等第三方中间件。
- STM32CubeIDE v1.3.1
- STM32F4 Cube v1.25.0
- ThreadX v6.0
- STM32F407为cortex-m4内核，所以使用
ports/cortex_m4目录中的移植文件。 - Project配置中增加ThreadX头文件路径。
Project Properties --> C/C++ Build --> Settings --> Tools Settings --> MCU GCC Compiler --> Include paths。 - 注释掉STM32CubeIDE默认代码中的
PendSV_Handler()和SysTick_Handler()，避免重复定义。为避免重新生成代码时注释被优化，将#if 0放置在DebugMon_Handler()的用户段0，将#endif放置在SysTick_Handler()的用户段1。 - 在
STM32F407ZETX_FLASH.ld中的._user_heap_stack段定义__RAM_segment_used_end__，其表示未使用RAM空间的起始地址，用于做动态分配。 - 在
startup_stm32f407zetx.s 中定义全局变量_vectors，其在tx_initialize_low_level_sample.S中被调用。 - 删除
tx_vector_table_sample.S。该示例启动文件与默认启动文件startup_stm32f407zetx.s功能重复。 - 修改时钟频率。
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