/ROS2Docker

dockerized ros2

Primary LanguagePython

ROS2Docker

跟 ros2_ws 一樣是 ros2 的 workspace，只不過是掛載到 docker 上面而已

在 docker 做的東西往後有機會應該會移到類似 nvidia jetson 的平台上運行

順帶附上 build image 的 dockerfile

筆記放在：https://hackmd.io/cL59vlfGQOqCd8xKj4L1Aw