本科生教材《最优化理论与方法》关于二次规划（Quadratic Programming）问题的一节（第七章第3节）
主文件是chap6.tex，每一个小节（subsection）都单独写在了各自的文件内，这些文件都放在文件夹content内。
文件夹figures里的文件都是利用standalone-figures.tex生成的单独形成文件的插图，
在必要的时候可以用includegraphics代替tizk绘图代码。
文件chap6_in_one.tex是利用bib-lookup自动生成的，
是把chap6.tex及相关子文件合并形成的单独一个文件，这个文件也可以作为主文件单独编译。
这个文件可直接在项目的根文件夹下执行下述命令生成
bib-lookup --gather ./chap6.tex如果没有安装bib-lookup，需要先在项目的根文件夹下执行
pip install bib-lookup或者
pip install -r requirements.txt进行安装。
文件chap6.md是利用pandoc执行如下命令自动生成的Markdown文件
pandoc chap6.tex -o chap6.md编译文件standalone-figures.tex可以得到figures文件夹中的图片。
PNG图片需要使用另外的工具进行转换，例如
pdftoppm fig-qp-active-set.pdf fig-qp-active-set -png -r 600