/DroneMSDK

大疆无人机集成

Primary LanguageJava

DroneMSDK:Update Time 2019/06/20 10:40 Version 1.0

项目使用前提

  1. 本项目测试机型为大疆的御pro 2,遥控器为不带屏遥控器。(带屏遥控器是无法使用大疆SDK的)
  2. 集成使用要点:
    1. 需先测试手机下载大疆专用APP DJI GO 4进行无人机的对频操作,此时应该注意,每次将手机和无人机进行USB连接时,会弹出默认启动应用弹框,应选择仅次一次;不然后续装上自己的应用后,连上无人机是无法拉起我们自己的应用的。
    2. 当连接成功,可以正常起飞后,此时装入自己的应用,启动并执行 DJIModel中的 startRegisterSDK 方法,执行注册大疆SDK。
    3. 注册成功后,会弹出登录弹框,提示登录大疆账号,此时应填入自己的大疆账号(国内每三个月登录一次,国外不受此限制)
    4. setDjiProductStateCallBack是回调产品数据,当存在产品时,会执行onAirPlaneStateChange(bool)方法,传入参数为true
    5. 此时可以调用videoPreview方法,传入surfaceView,来执行无人机摄像头数据预览
    6. 也可以通过设置setDjiVideoDataCallBack回调,来获取无人机回传的H264数据,获取H264数据时,视频预览会静帧
    7. 通过setAirPlaneCameraParam方法,来设置无人机摄像头参数,具体参数请查看DJICameraParams类,其中有详细的说明