Firstproject 这个项目是关于电动叉车BMS的一个小型项目 其中BMS中包含的功能有： 1.电池单体电压的采集； 2.电池总压的采集； 3.电池节点的温度采集； 4.电池电流的采集； 5.电池相关的故障诊断； 6.电池组SOC及SOH的估算； 7.电池输入输出功率限制； 8.电池充电放电通信功能； 9.电动车上电下电的控制； 10.电池均衡的管理； 11.BMS系统的故障代码存储； 12.BMS的CAN BootLoader升级； 13.电池系统的数据信息显示。