NHK2020 パッケージをビルドするのに必要なもの TABLET navigation_stack joy_node 10/24 taskやること ・速度の上限を上げる 直進性の変化 暴走の有無 直線移動の時間（上限のリミットと時間変化） ハードへの負担 Ｌ２、Ｒ２のターンの速度（９０度毎何秒かかったか） ※速度をあげるから線材が巻き込まれないように注意 ・台形制御 ・９軸センサ（カルマンフィルタ）