test google scholar: https://scholar.google.com/citations?user=FOgZrNcAAAAJ Patent 촉각자극 제공 시스템 곽기욱 최상원 유원호 한국 16.11.14 10-2016-0151436 18.03.28 10-1845018 촉각자극 제공 장치 곽기욱 최상원 유원호 한국 18.03.28 10-2018-0035976 18.10.04 10-1906814