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- 看不到输出效果
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尝试组合键"ctrl+alt+f1" 或者 命令行输入"sudo init 3 &" 切换命令行显示模式
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- 怎么恢复显示界面
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尝试组合键"ctrl+alt+f7" 或者 命令行输入"sudo init 5 &" 切换界面显示模式
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- 没有传感器,只想在ubuntu上看下伪3D显示效果
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在 src/main.c 中注释掉行 "#define ENABLE_MPU6050 1", 运行时通过按键1,2,3,q,w,e,a,s,d,z,x,c来控制图形旋转和翻转,r键复位.
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- 切换兼容mpu9250
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在 sensor/mpu6050/inv_mpu.h 最上面, 通过切换宏定义 #define MPU6050 或者 #define MPU9250 来切换模块.
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- 切换dmp解算和自己的四元数解算
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在 src/posture.c 最上面, 通过定义 #define PE_QUATERNION 来启用本地四元数解算, 但需自行调整 quat_pry() 函数内的 Kp 和 Ki 参数.