wgenesis/Rosbridge-UI

Rosbridge-UI

简介

用于建立ros话题消息与前后端之间通信的桥梁，该程序是对ros自带的rosbridge包上修改而来，添加了可视化交互界面以及对作为客户端的支持。

使用方式

打开前先运行roscore。

依赖

python

pyqt5

twisted

autobahn

pyyaml

rospkg

tornado

pymongo

pillow

psutil

ROS

ros-noetic-rosbridge-library

ros-noetic-rosbridge-msgs

ros-noetic-rosbridge-server

ros-noetic-rosbridge-suite

协议

https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite/blob/groovy-devel/ROSBRIDGE_PROTOCOL.md