/simple_task_scheduling_system

基于stm32，cubemx，hal库的简易任务轮询，任务调度系统

Primary LanguageC++

欢迎您使用本开源任务轮询调度系统

功能描述：

  • 开启/关闭某任务。
  • 不同的任务可以设置不同的间隔运行时间
  • 将某一任务暂停一段时间
  • 粗略统计单个任务上一次的运行花费的时间，在1秒内占用cpu的百分比
  • 粗略统计所有要运行的任务在某一时刻占用cpu的时间
  • 每当有任务开始/停止，暂停/恢复时，都会进入相应的回调函数
  • 支持紧急停机

开发环境：

  • MDK
  • STM32CUBEMX
  • HAL库

项目结构简介：

把

  • System_Update();
  • #include "sys.h"

放入

  • stm32f4xx_it.c
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "sys.h"
/* USER CODE END Includes */
void SysTick_Handler(void)
{
	/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
		System_Update();
	/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
		HAL_IncTick();
	/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

	/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

把

  • System_Init();
  • System_RunTask();
  • #include "sys.h"

放入

  • main.c
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "sys.h"
/* USER CODE END Includes */
int main(void)
{
	/* USER CODE BEGIN 1 */

	/* USER CODE END 1 */

	/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

	/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
	HAL_Init();

	/* USER CODE BEGIN Init */

	/* USER CODE END Init */

	/* Configure the system clock */
	SystemClock_Config();

	/* USER CODE BEGIN SysInit */

	/* USER CODE END SysInit */

	/* Initialize all configured peripherals */
	MX_GPIO_Init();
	MX_DMA_Init();
	MX_TIM2_Init();
	MX_TIM3_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	/* USER CODE BEGIN 2 */
	System_Init();
	/* USER CODE END 2 */

	/* Infinite loop */
	/* USER CODE BEGIN WHILE */
	while (1)
	{
		System_RunTask();
		/* USER CODE END WHILE */

		/* USER CODE BEGIN 3 */
	}
	/* USER CODE END 3 */
}
  • sys.c 和 sys.h 不建议大家私自修改
  • task.c 和 task.h 可以由使用者修改

作者列表：

  • whlphlg

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视频连接：

历史版本：

  • 2020.09.15 第一代版本