arduino-based RC tester (servo-pwm, ppm, sbus signals)
Помощник в отладке RC-моделей. Удобнее, чем продающиеся существующие. Два режима работы: генерация PWM(Servo)/SBUS или PPM (на выводе PWM/Servo). Построен на базе arduino nano / mini с mcu atmega168 / atmega328.
Вывод осуществляется на OLED 128*32 дисплей ssd1306, индицируется RC-значение 544..2200 и напряжение питания сервы/полетника.
Органы управления: потенциометр значения RC с программной фильтрацией и кнопка. Короткое нажатие на кнопку устанавливает центр значения RC (1500) и возвращает назад установленное потенциометром, длинное при минимальном значении RC переключает режим (PWM/SBUS или PPM), при прочих значениях RC изменяет канал вывода RC (1..4) для ppm/sbus.
Напряжение питания устанавливается отдельным потенциометром и настраиваемым BEC (DC-DC преобразователем с подстроечником, где подстроечник выпаян и заменен на внешний потенциометр).
Калибровка вольтметра: устанавливаем (расскоментируем) дефайн VM_CALIBRATE, включаем прибор от внешнего напряжения питания. Вместо напряжения показывается усредненное значение ADC. Вписываем его в дефайн VM_MEASURED_N. В соседний VM_MEASURED_V вписываем измеренное вольтметром напряжение питания, которое заводится с выхода BEC на пин A6 через резисторный делитель, рассчитанный на понижение напряжения от максимально планируемого (обычно 2S) до рабочего напряжения питания arduino (5v или 3.3v в зависимости от версии). Не забываем, что сама arduino питается от того же напряжения через встроенный LDO-стабилизатор, имеющий ограничение по верхней планке напряжения.
Кнопка подключается между A1 и GND. Потенциометр выбора значения RC заводится на пин A0, крайние пины - между GND и 5v/3.3v платы (рабочее напряжение питания arduino).
Выводы pwm/ppm и sbus в случае использования 5v arduino рекомендуется выводить также через резисторный делитель, чтобы понизить до 3.3в, так как подавляющее число современных полетников работают именно с этим логическим уровнем. Калькуляторов резисторов в интернете полно.
Схему и фотки немного попозже.