- 用于多客户端传感器采集和发送;
- 可用于科研采集数据;
- 两种模式：一种采集后写本地csv（界面上writecsv 需要checked）；一种采集后socket发送服务端（界面上writecsv 需要unchecked）
- 支持一个主节点进行蓝牙控制（按MASTER），多个从节点同时开始采集数据（按CLIENT）；
- 支持android平台智能手表数据采集
- 若是以wifi连接服务端模式，见服务端demo
- 注意安卓端app中 writecsv 需要unchecked;
- sockect模式下不能重复连接使用
- sockect模式下传输数据丢包
- 加速度 Sensor.TYPE_ACCELEROMETE
- 陀螺仪 Sensor.TYPE_GYROSCOPE
- 磁力计 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
- 重力 Sensor.TYPE_GRAVITY
- 线性加速度 Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION
修改位置：MySensorManager.java
频率周期修改: CollectorConfig.java
compileSdkVersion 23
buildToolsVersion "23.0.1"- sokect传输框架：jar包依赖
- sokect PC 服务端：若为socket模式须安装PC或Android服务端
- sokect android 服务端：若为socket模式须安装PC或Android服务端
- 安装multi_sensor_collector module到各个手机上
- 在控制主手机上点击MASTER
- 在传感器手机熵点击CLIENT，从手机显示CONNECTED, 主手机显示1 CONNCECTED
- 若为本地采集CSV模式：
- 输入文件名
- 按下主手机上的INIT FILE
- 从手机显示FILE INITED
- 主手机按下START，从手机显示STARTING，开始采集数据到本地csv
- 若为sockect传输模式
- 输入主机IP地址
- 按下助手及上的INIT FILE
- 从手机显示FILE INITED，服务端显示...CONNECTED
- 主手机按下START，服务端按下READY，开始传输数据
- multi_sensor_collector: 项目界面模块，用于安装app，依赖publiclibs，包含蓝牙服务端和蓝牙客户端
- publiclibs : 封装了采集数据和传输框架，依赖spacesync.jar，包括采集数据，数据格式，频率
传感器采集核心类：MySensorManager.java
MySensorManager mySensorManager = new MySensorManager(contex); //初始化
mySensorManager.setGlobalWriter(new SensorSokectWriter()); //设置文件还是socket
mySensorManager.setFrequency(frequency); //设置频率
mySensorManager.startSensor(); //启动传感器
mySensorManager.setFileName("127.0.0.1"); //设置文件名或者ip地址
mySensorManager.startDetection(); //写文件或写socket传感器数据结构类：ShakingData.java
蓝牙服务器：BleServer.java
BleServer bleServer = new BleServer();//新建服务器实例
bleServer.addObserver(Observer);//添加状态监听
bleServer.listen();//等待客户端连接
bleServer.sendFileCommands(fileName);//连接成功后发送写文件名或服务器ip地址
bleServer.sendStartCommands();//发送开始采集命令
bleServer.sendStopCommands();//发送停止采集命令
bleServer.close();//关闭服务器蓝牙客户端：BleClient.java
BleClient bleClient = new BleClient(masterAddress);
//开始连接并设置相关回调函数
bleClient.connect(new ConnectedCallBack() {
//设置连接回调函数
@Override
public void onConnected(InputStream in) {
showLog("Connected");
}
}, new FileInitCallBack(){
//设置文件名或ip地址接收回调函数
@Override
public void onFileReceived(InputStream in) {
BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(in));
try {
final String fileName = br.readLine();
mySensorManager.setFileName(fileName);
showLog("FILE INITED");
} catch (IOException e) {
showLog(e.getMessage());
}
}
}, new StartCallBack() {
//设置开始回调函数
@Override
public void onStart() {
showLog("STATING");
mySensorManager.startDetection();
}
}, new StopCallBack() {
//设置停止回调函数
@Override
public void onStop() {
showLog("STOPPED");
mySensorManager.stop();
}
});
bleClient.close();//关闭客户端-
在manifest文件中添加以下权限
<uses-permissionandroid:name="android.permission.WAKE_LOCK" /> -
在主程序oncreat中添加
getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
-
在xml文件中添加两个textView，用于显示gps信息和经纬度信息。
-
通过
主程序->MySensorManager->SensorGlobalWriter->ShakingData逐层取数据，获得shakingdata中存储的gps信息和经纬度信息。 -
在主程序中添加线程，间隔2s执行一次。通过获取到的gps信息和经纬度信息更细两个textView。
- 可能导致的问题：运行时间过长后崩溃。
-
相机的自动聚焦问题
-
自动弹出获取权限页面问题
- 已经在gpslocation和shakingData中添加记录的数据，需要在界面显示。
- 修改了传感器数据文件存储格式，现在文件存储为.csv格式，已经可以用excel直接打开。
- 图片命名修改为当前时间，格式已修改为.jpg。
- 存储位置已修改，为/storage/emulated/0/DataCollector，即内部存储的DataCollector文件夹下。
- 主页面已添加拍照按钮，可以点击拍照。
- 经纬度数据已添加，分为不同单元格存储。
- orientation数据已修改，现显示三个维度数据。
- 加速度相关数据单位为m/s^2,陀螺仪数据单位为radians/second，磁传感器数据单位为uT，光强数据单位为Lx，压力单位为hPa。orientation的单位应该是角度。
- 重力加速度、线性加速度和原始加速度都是传感器采集到的数据，安卓内置有相关传感器。
- 休眠时间已修改，当手机位于程序主界面时，不会息屏。
- 手机实时显示gps数据和经纬度数据已实现。
- 修改了数据存储的限制条件，现在当gps数据为null时不会存储，即，存储的全部数据都是有效数据。
- 添加了调用系统intent扫描文件夹的函数，在每次点击stop之后扫描一次DataCollector文件夹。保证文件可以在电脑上显示。
- 修改了gps数据显示逻辑，分为四行显示gps信息，第一行为信噪比，第二行为方位角，第三行为高度角，第四行为噪声码。
- 修改了gps数据栏属性，超出12行则下拉显示。
- 修改了数据存储时time的格式。
- csv文件中最后一列为gps信息，单个卫星信息存储在一个单元格，依次为信噪比、方位角、高度角、噪声码、是否有年历表、是否有星历表。
- time上加上毫秒的数据。解决方法：format方法最后添加SSS。
- 出现空行的情况。原因：应该是数据存储的问题，satelliteInfo写入需要时间，还未写入完成就已经开始了写csv文件。解决方法：将satelliteInfo在shakingdata中的格式改为string，减少复制的时间。
- 加上gps总信噪比的数据。解决方法：添加totalSnr数据，记录总信噪比。
- gps各个卫星数据之间用/#符号分隔。解决方法：修改卫星数据分隔符。