Read in English here

Модернизация кошачьего туалета Tonepie

Проект для ESPHome и Home Assistant

Описание

Кошачий туалет Tonepie работает под управлением Tuya, который можно перешить на ESPHome. Мы отвязываем лоток от облачного сервиса Tuya и можем программировать свой лоток так, как считаем нужным

Внимание! Все материалы этого проекта (прошивки, схемы и т.п.) предоставляются "КАК ЕСТЬ". Всё, что вы делаете с вашим оборудованием, вы делаете на свой страх и риск. Автор не несет ответственности за результат и ничего не гарантирует. Перепрошивка кошачьего лотка требует вмешательства, что автоматически лишит вас гарантии.

Важно! Насыпайте наполнитель в выключенный лоток. После подачи питания, автоматический лоток делает автокалибровку и обнуляет вес наполнителя и только после этого лоток будет правильно определять вес питомца. Если же наполнитель насыпать в лоток когда он включен, то лоток будет думать, что внутри находится питомец. В таком случае обесточьте лоток по питанию и снова подайте питание. Подключите например к умной розетке, тогда удобно будет перезагружать лоток по питанию. Таким образом лоток будет запускать автокалибровку и обнулять вес наполнителя

Функции лотка:

Автоуборка
Уборка вручную
Ионизатор
Защита от детей
Инфракрасный датчик
Удаление наполнителя
Калибровка весов для наполнителя и бака для отходов
Автокалибровка при включении
Сенсоры:
- вес питомца
- длительность посещения
- мусорный бак
- питомец в лотке
- уборка

Перепрошиваем на ESPHome

На плате установлен чип WBR3. Подробнее о WBR3 можете ознакомится здесь

Перед тем как выпаять чип WBR3, на всякий случай припаяйте два провода к контактам RXD и TXD и поснимайте логи, посмотрите, будут ли у вас работать сенсоры при добавлении компонента Tuya MCU. Если сенсоры работают то можете продолжать процедуру дальше.

Для справки. Обычно, чтобы снять логи подключив к контактам RXD и TXD, то подключение делается наоборот(скриншот ниже), но на мое удивление подключение было прямым, т.е не RXD>TXD и TXD>RXD, а RXD>RXD и TXD>TXD. Так что проверяйте оба варианта

Чтобы включить режим отладки и выводить в логи пакеты, необходимо добавить в строки следующее. Таким образом можно увидеть пакеты на каждую команду, когда нажимаете на кнопки в приложении Tuya или через панель управления самого лотка

#Включить компонент Tuya MCU
tuya:

uart:
  tx_pin: GPIO1
  rx_pin: GPIO3
  baud_rate: 9600
  stop_bits: 1
  data_bits: 8
  parity: none
  debug:
    direction: BOTH
    dummy_receiver: false

Вместо WBR3 будет использоваться ESP12-F. Говорят, что WBR3 можно перепрошить, но я не имею опыта и не хочу стирать прошивку в WBR3, так как сам чип может пригодится в будущем, например припаять обратно и поснимать логи. Делайте на свое усмотрение, можете залить прошивку сразу в WBR3 или заменить на ESP12-F.

В ESP12-F залить прошивку можно двумя способом

Купить программатор для модуля ESP8266

Подключить ESP12-F к USB-TTL

Для справки! Чтобы залить прошивку, нужно замыкать контакты GPIO0, GPIO15 и GND до подачи питания(до того как вставите USB-TTL в USB разъем компьютера), а не после, тогда ESP12-F перейдет в режим прошивки

Скомпилируйте прошивку в ESPHome используя конфигурацию на выбор. Конфигурации смотреть здесь

Базовая конфигурация имеет только управление и сенсоры без логики управления
Расширенная конфигурация имеет логику управления и статусы, а также может иметь расписание уборки. Смотрите комментарии в конфигурации.

Заливал прошивку на ESP12-F через NodeMCU Flasher. Скачать NodeMCU Flasher можно здесь.

После заливки прошивки припаиваем ESP12-F вместо WBR3 и замыкаем контакты резисторами номиналом 10кОм. Припаивать резистор к контактам EN и 3.3v, GPIO15 и GND. Почему я не припаял перемеычку, замкнув GPIO15 и GND? Замерив мультиметров я увидел сопротивление в 326-327 кОм, а так как чип ESP12-F был уже припаян, а свободного не имелось под рукой, то не было возможности проверить контакты GPIO15 и GND на чипе и на плате лотка. Поэтому я не стал рисковать и во избежание короткого замыкания я замкнул GPIO15 и GND резистором.

Фотографии

Home Assistant

Для работы карточки необходимо установить компоненты

Карточка

Код карточки можно взять здесь

Код обратного таймера. Это нужно для карточки, чтобы видеть оставшееся время работы ионизатора

timer:
  cat_toilet_ionizer_timer:
    name: "Кошачий лоток. Ионизатор. Таймер"
    duration: "00:30:00"
    icon: mdi:creation

- sensor:
    - name: 'Cat toilet: Ionizer. Remaining Time'
      unique_id: cat toilet ionizer remaining time
      state: >
          {% set f = state_attr('timer.cat_toilet_ionizer_timer', 'finishes_at') %}
          {{ '00:00:00' if f == None else (as_datetime(f) - now()).total_seconds() | timestamp_custom('%H:%M:%S', false) }}
      icon: mdi:timer

3D модель

Я спроектировал защитный съемный бортик, так как его у меня в комплекте не было, а покупать за безумные деньги у производителя я не захотел. В итоге спроектиорвал и распечатал защитный съемный бортик. Защитный съемный бортик блокирует попадание наполнителя внутрь бака, т.е когда кошки закапывают наполнитель, то наполнитель без бортика попадает под бак. Можно купить у производителя съемный бортик

Скачать модель можно здесь

Защитный съемный бортик для автоматического лотка туалета Tonepie

Защитный съемный бортик распечатанный на 3D принтере

wilmardo/Tonepie-cat-litter-on-esphome

Read in English here

Модернизация кошачьего туалета Tonepie

Описание