CPG_project

#通过CPG仿生神经网络控制多关节鱼体
Control a multiple-joints robot fish by STM32

##项目信息
-控制器：FSTM32F103c8t6
-语言：C语言
-固件库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
-软件：Keil5
注意：固件库不上传至此项目

##本项目所用鱼体参数：
关节：LDX-218舵机关节数：3
耦合振荡器数：2*3