a easy module to use MPU9250 in STM32 with HAL_Library
Primary LanguageCGNU General Public License v3.0GPL-3.0
#STM32 HAL MPU9250 基于CubeMX+HAL库+STM32的陀螺仪模块，已高度封装，只需要初始化一次即可使用函数一次获得三轴姿态角及三轴加速度角速度 详情看源文件