Multi-core scheduling 关于 多核多线程、同步、调度 等
- 微内核,有仲裁调度
- 宏内核,自旋锁并发争抢模式
* 1 blockingmaster 串口同步ＡＰＩ（阻塞方式）
* 2 blockingslave 串口同步ＡＰＩ（阻塞方式）
* 3 terminal 串口异步ＡＰＩ（非阻塞方式）
* 1 适用 spinlock ，临界区非常小
* 1 适用 mutex ，临界区很大
* mandelbrot 集
并行计算，多线程渲染ＧＵＩ
工作线程执行繁重的计算而不会阻塞主线程的事件循环