polygonMission

ployMission for UAV 作者 qq 843230304 无人机多边形航线规划算法 1 任意多边形求取面积 2 任意多边形，按照喷幅规划航线一般用于农业植保对农田作业区规划航线

2018 年 1月 12日修改

1 增加 .qmake.conf 配置文件，配置输出目录 app 2 在 MainWindow 构造函数里面可以设置自定义作业区域多边形的顶点 3 运行算法后 app目录下生成 polygonMissionFile.mission 文件可以用 qgroundcontrol 加载