描述： 主要是原生的Opencv demo中没有解决这样的问题，横竖屏切换会导致屏幕不能铺满或者直接崩溃问题。
崩溃原因: 主要是org.opencv.android.CameraBridgeViewBase#mCacheBitmap 这个mCacheBitmap 大小和Opencv 得到的CvCameraViewFrame 宽度和高度不一样，导致在
org.opencv.android.CameraBridgeViewBase#deliverAndDrawFrame
方法中调用的Utils.matToBitmap(modified, mCacheBitmap)方法时崩溃。这是个native方法，try-catch不起作用所以导致崩溃。
解决办法：
要解决这个问题，主要是要在Utils.matToBitmap(modified, mCacheBitmap)调用之前，创建和CvCameraViewFrame中的mat一样大小的Bitmap。
解决办法1:调用JavaCameraView的setCvCameraViewListener 在onCameraViewStarted的回调方法中创建对应大小的mCacheBitmap，这里又有两种方式：
1.不想改上层源码的话可以用反射
2.扩展一下源码添加一个方法比如我在源码中加了一个方法
org.opencv.android.CameraBridgeViewBase#AllocateCache2
在onCameraViewStarted 中调用保证在deliverAndDrawFrame调用的时候，mat和bitmap保证大小是一样的
解决办法2：继承org.opencv.android.CameraBridgeViewBase，在改造deliverAndDrawFrame方法，在调用
Utils.matToBitmap(modified, mCacheBitmap);
之前保证mCacheBitmap和modified的大小一样，或者屏蔽掉opencv的方法自己重写,参考如下
com.demo.cv42.view.CustomJavaCameraView#deliverAndDrawFrame
描述：后摄像头主要可能存在不能铺满全屏的问题(看设备)，前置摄像头可能会存在3个问题 1.不能铺满全屏，2.左右图像反转 3.被旋转90度 所以要在摄像头切换的时候解决这些问题：
问题1.不能铺满全屏的问题
解决办法1：修改mScale这个缩放参数
org.opencv.android.CameraBridgeViewBase#mScale
JavaCameraView 有用到这个缩放系数，但是代码有问题，源码如下
mScale = Math.min(((float)height)/mFrameHeight, ((float)width)/mFrameWidth);
要保证全屏，这里应该取最大而不是最小，而且比例是应该是JavaCameraView 的宽高比除以原始的mat的宽高比，opencv的源码中写反了，而且需要判断如果mat本身大于JavaCameraView宽高，只需要把mScale设置为1就可以了，源码中mScale==0 事不起作用，正确代码如下
if (srcMat.cols() < width || srcMat.rows() < height) {
float scaleWidth = width * 1.0f / srcMat.cols();
float scaleHeight = height * 1.0f / srcMat.rows();
float maxScale = Math.max(scaleHeight, scaleWidth);
mScale = maxScale;//用自带的缩放系数（当然也可以自己来缩放Mat 或者bitmap达到同样的效果）
} else {
mScale = 1.0f;
}
这样在绘制的时候保证无论是宽度和高度，都可以放大到全屏，而在绘制的时时候都可以全屏绘制出来，可能会有超出屏幕的部分，但是始终能铺满全屏。
横竖屏切换要解决几个问题 1.告诉JavaCameraView当前的手机方向 2.按照最新的分别率重新创建customCacheBitmap 3.重启相机
做法
- 配置Activity android:configChanges="orientation|screenSize"
- 重新Activity onConfigurationChanged 方法，在屏幕方向发生改变时告诉JavaCameraView 并重启相机
针对以上3个问题的综合解决办法，我继承了JavaCameraView，增加如下字段
//是否使用前置摄像头
private boolean useFrontCamera = false;
//是否使用opencv自己的方式绘制来绘制
private boolean drawUseDefaultMethod = false;
//显示Mat用的Bitmap
private Bitmap customCacheBitmap = null;
//当前是否竖屏
private boolean isPortrait = true;
//自动缩放到全屏取中间部分绘制
private boolean autoFullScreen = true;
重写了deliverAndDrawFrame 方法
com.demo.cv42.view.CustomJavaCameraView#deliverAndDrawFrame
统一解决，前后摄像头切换，横竖屏切换带来的各种问题。
1.检查是否给App授权使用相机的权限 2.很多情况下是因为JavaCameraView 方法
org.opencv.android.CameraBridgeViewBase#calculateCameraFrameSize
这个方法是计算出一个最合适的输出分辨率，但是这个方法会有个bug，有可能会计算出一个相机硬件不支持的分辨率（），这会导致相机无法启动，直接崩溃，看不到任何日志，需要debug跟踪才能发现问题。所有的相机分辨率应该在API返回的列表中（mCamera.getParameters().getSupportedPreviewSizes()）才行。
1.做到随意定制相机API(最后就是Camera2的API)
2.前后摄像头任意切换
3.横竖屏任意切换
4.增加GPU实时滤镜
5.使用自己的UI组件渲染(脱离Opencv束缚)更灵活
6.分辨率自由切换支持
7.正方形相机预览