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px4相关

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fly

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tpis

  • 下载https://www.gyan.dev/ffmpeg/builds/ffmpeg-release-essentials.zip
# 视频处理
ffmpeg -i w.mp4 -c:v libx264 -c:a aac w_safe.mp4

演示

  • 模拟

  • 模拟.png

  • 键盘控制飞行_带摄像头画面

  • 键盘控制飞行_带摄像头画面.png

  • 键盘控制飞行_带摄像头画面_地面有二维码

  • 键盘控制飞行_带摄像头画面_地面有二维码.png

  • 识别地面aruco

  • 识别地面aruco.png

  • 室内环境搭建，识别aruco

  • 室内_无风_地面有二维码_识别aruco

  • 室内无人机自主飞行到二维码上空5m处，悬停

  • 自主飞行到二维码上空5m悬停_有风

  • 通过aruco计算的位置与真实的位置误差

  • 通过aruco计算的位置与真实的位置误差

  • 编写控制无人机飞行gui程序

  • 无人机飞行gui控制程序

  • 模拟环境中的ros2的订阅情况

  • ros2的订阅情况