使用python连接并且控制无人机的调研与测试
- DroneKit是由pymavlink更高一级的抽象而来的，使用DroneKit来控制无人机更加容易
- 使用DroneKit的示例：dronekit_exmaple.py
- 无人机的连接
- 无人机的状态打印
- 修改无人机参数
- 添加监听回调函数
使用python通过mavlink读取设置无人机的参数（包含pid的参数等）
使用python通过mavlink来控制无人机的的飞行状态
目前使用mission planner烧录的固件
- 对pymavlink库的简单介绍：pymavlink_example.py
- 读取所有参数：read_all_param.py
- 设置参数：set_param.py