esp32-ais

Automatic Identification System receiver

Постановка задачи

Хочется иметь возможность в режиме реального времени видеть на карте как координаты своего местонахождения с треком движения, так и координаты и курсы судов, находящихся в непосредственной близости до нескольких десятков км от нас. В качестве устройства отображения использовать как сам приемник с тач дисплеем, так и возможность подключить его через BT/Wi-Fi/USB к планшету/смартфону. При этом устройство (приемник) должно быть автономным и компактным, не тяжелым, с возможностью ношения в кармане одежды. Иметь возможность работы от собственного аккумулятора до нескольких часов без подзарядки.

Разработка на базе платформы ESP32 как достаточно "продвинутого" чипа. В качестве ВЧ-части для приема сигнала AIS используется чип Si4x6x или NRX1 от Radiometrix (требует внешнего демодулятора сигнала GMSK). Для определения собственных координат используется плата GPS аля GT-U7.

Тачскрин на базе контроллера ILI9486 3,5" 320x480 с тач чипом xpt2046 или аналог. Для отрисовки интерфейса используется библиотека LVGL, портированная на ESP32 https://github.com/lvgl/lv_port_esp32

Общая компонентная схема приемника AIS

Первопроходцы

В качестве вдохновения для реализации были взяты такие проекты, как:

https://github.com/cmbahadir/AIS-Receiver AIS приемник на ESP32 и Si4464 с разводкой печатных плат
https://github.com/peterantypas/maiana открытый проект для создание приемо-передатчика AIS
https://github.com/astuder/dAISy бюджетный приемник AIS, обсуждение https://forum.43oh.com/topic/4833-potm-daisy-a-simple-ais-receiver/
http://san.net.ru/ais/receiver-add.html AIS приемник на чипе SI4463, готовый модуль E30-170T20D
https://github.com/IDeTIC-AIS/RX-AIS AIS приемник на базе чипа RX1 от Radiometrix и Arduino

Дополнительно:

https://github.com/ttlappalainen/NMEA2000 библиотека NMEA2000 C++
https://gpsd.gitlab.io/gpsd/AIVDM.html описание протокола AIS
http://ais.tbsalling.dk/ AIS декодер онлайн
https://www.aggsoft.com/ais-decoder.htm AIS декодер онлайн
https://www.maritec.co.za/aisvdmvdodecoding AIS декодер онлайн

TODO:

Добавить сенсор электронного компаса, см чипы Bosch BMM150/BNO055, HMC5883L, LSM303, AK09912, готовые сборки аля GY-521, GY-273

Выкачивание репозитория

git clone --recurse-submodules -j8 git@github.com:seregamorph/esp32-ais.git

Обновление из репозитория

git pull origin master
git submodule update --recursive

Синхронизация субмодулей

git submodule sync
git add components/lvgl_esp32_drivers
git commit

pio run -e esp32doit-devkit-v1 -t clean  
pio run -e esp32doit-devkit-v1

pio run -e esp32doit-devkit-v1-sergey -t clean  
pio run -e esp32doit-devkit-v1-sergey

pio run -e esp32doit-devkit-v1-sergey -t upload

TODO

;Build options
build_flags = -std=c++14 -Wno-unknown-pragmas

wuhuaroubj/esp32-ais