神州云海IwaaRosSDK集成说明文档V1.0.0

概述

IwaaRosSDK适应于神州云海艾娃客服四代机器人（安卓系统为RK3288 Android5.1.1版本）。该SDK分为五大模块，分别如下：

1、机器人ROS模块：该模块与底层MCU通信，处理单片机相关业务；

2、机器人导航模块：与工控机通信通信，处理导航相关业务；

3、人脸识别模块：与人脸盒子通信，处理人脸检测和识别业务；

4、六麦核心板模块：与六麦核心板通信，处理麦相关业务。

5、在线升级模块：升级各个模块升级和安卓系统升级；

五大模块，相互独立，不互相牵扯。

集成说明

Android开发工具为Android Studio,不建议使用Eclipse集成。 IwaaRosSDK 适用Android SDK使用版本：4.4及以上。 IwaaRosSDK是以aar文件打包，名称如IwaaRosSDK-release-1.0.0.aar,JavaWebSocket-release-1.0.aar，集成步骤说明如下：

把aar文件拷贝到自己Android工程的app/libs目录下；
. 在app/build.gradle中添加如下

repositories {
	flatDir {
		dirs 'libs'
	}
}
dependencies {
	//机器人控制需要添加的aar
	implementation(name: 'IwaaRosSDK-release-1.0.0, ext: 'aar')；
	implementation(name: 'JavaWebSocket-release-1.0', ext: 'aar')
	implementation 'com.alibaba:fastjson:1.1.70.android';
	implementation 'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.8.1';
}

或者简洁版

dependencies {
	implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar', '*.aar'])
	implementation 'com.alibaba:fastjson:1.1.70.android'
	implementation 'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.8.1';
}

在AndroidManifest.xml中添加权限，如有则忽略

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

功能说明

功能说明详情请见【 wiki 】文档说明详情请见【 javaDoc 】

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