lepi-gui: An HTML repository from wupanhao

乐派软件安装

一、基础系统准备

前往树莓派官网下载最新Raspbian系统("Raspbian Buster with desktop"版本),推荐通过BT客户端使用Torrent文件进行下载，速度可以比直接网页下载快下载完成后烧录工具如"Win32DiskImager" "Etcher" "dd"等进行系统烧录，具体细节参考网上相关文档烧录完成后如需通过网络远程连接树莓派还需在boot分区创建空白的"ssh"文件以打开ssh远程登录权限通过局域网ssh或键盘显示器连接树莓派进入树莓派系统并打开ssh、vnc、samba等服务的开机启动配置登录权限

二、安装LCD液晶屏及WM8960音频驱动

从github下载最新代码

mkdir ~/workspace && cd workspace
git clone https://github.com/wupanhao/lepi-ros-server
git clone https://github.com/wupanhao/lepi_gui

安装LCD液晶屏驱动

cd ~/workspace/lepi_gui
bash install-lcd.sh

参考如下项目
- https://github.com/goodtft/LCD-show

安装WM8960音频驱动

参考如下项目
- https://github.com/respeaker/seeed-voicecard
- https://github.com/waveshare/WM8960-Audio-HAT

三、安装Docker、下载乐派镜像

安装Docker curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh && sh get-docker.sh
添加当前用户到docker用户组 sudo usermod -aG docker pi
下载乐派镜像 sudo docker pull wupanhao/lepi_server:melodic 这一步耗时会较长，建议连接网线进行下载并保证电量充足，可能会耗时近20分钟

四、安装乐派GUI及ROS软件

扩大交换空间,令CONF_SWAPSIZE=1000

sudo nano /etc/dphys-swapfile
sudo service dphys-swapfile restart

安装、编译ROS软件

安装ROS运行环境

sudo apt install -y python-rospy python-rosnode python-roslaunch

编译ROS工作空间

docker run --rm -t -v /home/pi:/home/pi wupanhao/lepi_server:melodic bash -c "source /ros_entrypoint.sh && cd catkin_ws/ && catkin_make_isolated"

安装、编译GUI程序

安装nodejs、npm、yarn、electron环境

cd ~/workspace/lepi_gui
bash install-nodejs.sh

安装gui程序

cd ~/workspace/lepi_gui
yarn install
yarn run build
cd ~/workspace/lepi_gui/app
yarn install
bash auto_start.sh

添加scratch3.0运行环境
编译scratch-vm环境,将生成的playground目录下的scratch-render.js scratch-storage.js scratch-svg-renderer.js和dist/web目录下的scratch-vm.js复制到~/workspace/lepi_gui/app/router/scratch-runner/build目录下然后重启

wupanhao/lepi-gui