wupeng1988/Pi_Self_Driving_Car

使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车

Pi_Self_Driving_Car

使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车

开发环境

• macOS Sierra 10.12.5
• Python 3.6.1
• OpenCV 3.2.0
• Arduino IDE 1.8.4
• ROS Kinetic
• Ubuntu 16.04

设备

• 智能小车
  • 舵机转向 淘宝
  • 6WD搜救平台 淘宝
• 树莓派3b
• Arduino UNO R3 开发板
  • Arduino Mega 2560 功能更强大！强烈推荐！
• 电机驱动
  • L298N
  • MD02 淘宝
• 激光雷达Scanse Sweep 淘宝
• 摄像头
  • 130W像素高清摄像头模组 720P 1280x720 USB2.0免驱 微距模块 淘宝
• GPS模块
  • GPS模块 NEO-6M UBLOX 卫星定位 51单片机 Arduino STM32 例程 带有USB接口 带有SMA接口 淘宝
• 超声波传感器 4
  • 超声波云台 带转向 固定 180 9G舵机 智能小车 测距 淘宝
• 红外线传感器+红外遥控器
• 电池
  • 12v锂电池组聚合物太阳能路灯氙气灯10A安时大容量12000mAh 淘宝
  • 充电宝
• 杜邦线
• IMU
  • GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块 淘宝 用这个！
  • SparkFun 9DoF Razor IMU M0 ROS不支持
    • https://www.sparkfun.com/products/14001
    • 上手 https://learn.sparkfun.com/tutorials/9dof-razor-imu-m0-hookup-guide
• 游戏手柄
  • pc360/电脑PS3/安卓PS2震动usb2.4g无线游戏手柄/无延迟/街机双打 淘宝
• 测速电机
  • JGA25直流减速电机 带编码器 霍尔测速磁环 大扭力直流马达 淘宝
• RGB 全彩LED 淘宝
• Google AIY Voice Kit语音助手 淘宝
  • 英国 https://thepihut.com/products/google-aiy-voice-kit
  • 比较折腾，不是很推荐购买