源于 [ClaymanTwinkle/astar] (https://github.com/ClaymanTwinkle/astar)
起初只是修复了原项目的bug：
- 见CSDN:Astart的大多Java实现都没有计入曼哈顿值的代价
- issue：issue#1
- issue：issue#3
并进行了一些效率优化等
使用示例：Main.java
==推荐阅读==：A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)
这篇文章不仅表述了A*寻路的原理，还包含了具体使用场景中的一些问题
注意：A*寻路算法是为了解决起点到终点的路径规划问题，它能有效地找到一条可行的路径，但这条路径并不一定是最短的。 所以如果你在实际使用中，找到了一条不同于结果的更短更快的路线时也不需要因此而惊讶
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关于"穿越墙角"
当前没有"绕过墙角"的处理
如下路径就是"穿越墙角"，当有墙存在时，可以在墙角处斜着寻路
以后有时间会增加"穿越墙角"和"绕过墙角"的可选模式