Tinker-Firmware
The Firmware of Tinker is based on ARM mbed
简介
- 以命令的形式控制机器人底层硬件
- 采用UDP传输指令
硬件安装
Mecanum轮的安装参考 Mecanum Wheel Robot
配置说明
配置信息保存在config.h文件中，包括：
- IP地址
- 端口
- 电机方向
命令说明
EnableSystem
功能：使能电机驱动器
参数个数：0
参数说明：无
ShutdownSystem
功能：关闭电机驱动器
参数个数：0
参数说明：无
SetRobotSpeed
功能：设置机器人速度
参数个数：2
参数说明：
- 参数1：（枚举）
- Vx X方向速度
- Vy Y方向速度
- Omega 自转速度
- 参数2：（整数）表示速度值