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ROS基础精讲系列视频课程

Primary LanguageJupyter NotebookApache License 2.0Apache-2.0

“ROS基础精讲”系列视频课程

  1. 《ROS基础导论》
  2. 《一起从零手写URDF模型》 :handwriting_urdf
  3. 《如何从Solidworks导出URDF模型》 :solidworks_to_urdf
  4. 《MoveIt可视化配置及仿真指南》 :moveit_setup_assistant
  5. 《MoveIt编程入门》 :moveit_beginner
  6. 《如何在Gazebo中实现移动机器人仿真》 :mbot_gazebo
  7. 《ROS常用SLAM功能包使用指南》 :mbot_slam
  8. 《如何实现ROS机器人自主导航》 :mbot_navigation
  9. 《ROS机器视觉开发入门》 :robot_vision_beginner

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