（没写数据大小的是还没想好多大的或者还没想好数据结构的）
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迷宫参数
- maze[24:0] 迷宫布置 5*5
- hor_wall[29:0] 水平方向的墙 6*5
- ver_wall[29:0] 垂直方向的墙 6*5
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相机参数
- lights 光源
- width 画面宽度
- height 画面高度
- center[1:0][width和height的数据大小] 光心位置（设为画布中心吧就）
- angle 视角（关乎视点到画布距离）
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物理参数
- material 材质
- lc 光源颜色
- ...
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...
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大状态机（多周期设计）
- STILL 静止状态
- MOVE 移动状态
- ROTATE 转动状态
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移动/转动状态（流水线设计）
- STOP 未运行的
- INIT_CAM：1 相机初始化
- GEN_RAY：2 生成光线
- INTERSECT：3 计算相交（这部分我觉得可以计划再分）
- PHONG：4 光强计算（这部分根据不同光源我觉得也可再分）
- SET_PIXEL：5 存这个pixel 存入sram
设想的状态：
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状态机变量
- state 多周期状态机指示
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渲染状态变量
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全状态变量（可能需要（流水线周期数）份）
- pos[1:0][2:0] 当前位置
- direction[1:0][7:0] 朝向，arctan(y/x)和arctan(z/x)
- px, py 像素点位置
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中间变量
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1-2
应该无
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2-3
- r_direc 光线方向
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3-4
- hit 是否击中
- t 击中位置
- normal 我忘了是啥了反正是hit参数
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4-5
- fc 该点光强
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进入绘制的状态机edge case的处理
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vga模块的耦合