/ArduFly_6

6 ти канальная RC аппаратура

Primary LanguageC++MIT LicenseMIT

Аппаратура радиоуправления ArduFly 6

6 ти канальная аппаратура радиоуправления на базе Arduino.

  • Радио модуль nRF20L01+
  • Плата Arduino ProMini/Nano
  • Возможность быстрой модернизации
  • Дальность 500-1500м

Подключение

  • Правый горизонтальный стик (Елероны) - А0
  • Правый вертикальный стик (Руль высоты) - А1
  • Левый горизонтальный стик (Руль направления) - А2
  • Левый вертикальный стик (Газ) - А3
  • Правый потенциометр (5 канал) - А6
  • Левый потенциометр (6 канал) - А7
  • Правый двухпозиционный тумблер (Расходы) - 8
  • Левый двухпозиционный тумблер (Арм мотора) - 6
  • Бузер - 3
  • Кнопка "Меню" - 7
  • Кнопка "+" - 4
  • Кнопка "-" - 5

Подключение nRF20L01+

ArduFly

Инструкция

Прошивка:

  1. Скачайте и установите ArduinoIDE с сайта Arduino, установите драйвера для вашей платы.
  2. Папку libraries переместите в папку C:/Users/Имя_Пользователя/Документы/Arduino
  3. Откройте файл ArduFly_6.ino
  4. Выберете порт к которому подключена ваша плата, а так же выберете из списка всех плат свою.
  5. Нажмите кнопку загрузить.

Что бы зайти в меню зажмите кнопку "Меню". Навигация по меню осуществляется кнопками "+" и "-".

Что бы настроить конечные точки:

  1. Зайдите в меню зажатием кнопки "Меню"
  2. Выберете пункт "End points"
  3. Выберете канал на котором нужно настроить конечные точки
  4. Нажмите "Меню"
  5. Кнопками "+" и "-" изменяйте значение (от 0 до 85)
  6. Нажмите "Меню" что бы вернутся к выбору канала и сохранить настройки

Что бы настроить реверс:

  1. Зайдите в меню зажатием кнопки "Меню"
  2. Выберете пункт "Revers"
  3. Выберете канал на котором нужно настроить реверс
  4. Нажмите "Меню"
  5. Кнопками "+" и "-" изменяйте значение ("ON" или "OFF")
  6. Нажмите "Меню" что бы вернутся к выбору канала и сохранить настройки

Что бы сбросить настройки:

  1. Зайдите в меню зажатием кнопки "Меню"
  2. Выберете пункт "Default Settings"
  3. Кнопками "+" и "-" изменяйте значение ("NO" или "YES")
  4. Нажмите "Меню"
  5. Дождитесь окончания очистки памяти.

Важно!!!

Все настройки рекомендуется делать на земле!!!

Ссылки на комплектующие

Что нового?

v2.5

Добавлено:

  • Добавлена поддержка экрана 1602 I2C
  • Многоуровневое меню (Вход по зажатию кнопки "Меню")
  • Быстрая настройка конечных точек и реверсов
  • Сохранение настроек в энергонезависимую память

Баги:

  • Не работают двойные расходы

v2.7

Добавлено:

  • Автосохранение настроек
  • Исправлен баг с двойными расходами