/carla_simulator_Chinese

To build a self driving car simulator for Chinese traffic, which based on intel open source simulator CARLA.

Primary LanguagePython

CARLA Self Driving Car Simulator in Chinese Traffic Scenes

Projects

  1. Robotaxi

    An Robotaxi example to drive in CARLA town with built in behavior.

    A serious posts in Zhihu is explain detail.

    在Carla里做一个Robotaxi （一）

    在Carla里做一个Robotaxi （二）

    在Carla里做一个Robotaxi （三）

    在Carla里做一个Robotaxi（四）给Tesla Cybertruck装上地平线的Matrix Pilot 3

    在Carla里做一个Robotaxi（五）熟悉Carla里的地图

    在Carla里做一个Robotaxi（五）熟悉Carla里的地图

    在Carla里做一个Robotaxi（六）规划路径

    在Carla里做一个Robotaxi（七）PID控制车辆follow route

    在Carla里做一个Robotaxi（八）添加相机观察车辆视角

    在Carla里做一个Robotaxi（九）城市NOA视频

    在Carla里做一个Robotaxi（十）AEB CCRS场景

    在Carla里做一个Robotaxi（十一）城市ACC & ISA

    在Carla里做一个Robotaxi（十二）变道

    在Carla里做一个Robotaxi（十三）Overtake超车

    在Carla里做一个Robotaxi（十四）十字路口红绿灯

  2. Highway

    An highway example with OpenPilot.

  3. Parking

  4. BEV

Environment

  • Ubuntu 20.04
  • Carla 0.9.13
  • Scenario Runner 0.9.13
  • Carlaviz 0.9.13
  • ROS
  • Python 3.6

Reference

Resources

Old

CARLA Self Driving Car Simulator in Chinese Traffic Scenes 2018

Licenses

CARLA Self Driving Car Simulator in Chinese Traffic Scenes specific code is distributed under MIT License.

Related assets follows CARLA Licenses